Робот «Сортировщик». Робофест 2017.

Первые два варианта робота для категории «Сортировщик» Робофеста 2017 были представлены в статье «Программа для робота категории «Сортировщик», Робофест 2016-2017″. Отличие этого робота в конструкции, тактике и небольших изменениях в программе.

Напомню пункт 9  регламента соревнований:

  1. Количество цилиндров первого и второго цвета, а также их расстановка на отметках определяется Главным судьей соревнований перед началом заезда, после сдачи роботов в карантин.

Робот должен собрать все банки на поле (количество банок и расстановка неизвестна) и вернуться на базу. Поэтому в ранее опубликованную программу внесены изменения, которые позволят роботу выполнить и эти требования регламента.

Собрав все банки, робот делает проверочный круг по полю и возвращается к базе.

Скачать программу

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *